Activación De Dsc - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Estados operativos
Con DSC son posibles los estados operativos siguientes (para más detalles, ver el esquema
de funciones 3090 en el manual de listas SINAMICS S120/S150):
Estado operativo con DSC
Control anticipativo de velocidad/par
con interpolación lineal
Control anticipativo de velocidad con
splines
Control anticipativo de velocidad/par
con splines
Mediante la interpolación spline se obtienen las siguientes mejoras:
1)
● Una interpolación más fina del par en el ciclo del regulador de velocidad y, con ello, movimientos más
suaves, al tiempo que se previenen los golpes de par
● Una trayectoria muy precisa (es decir, un error de seguimiento reducido en la respuesta a cambios de
consigna) con control anticipativo de par/velocidad.
● Movimientos interpolados de alta frecuencia
Si la simetrización está activa (T_SYMM > 0), a través de p1427 se puede ajustar una constante de tiempo de
2)
simetrización aditiva T_SYMM_ADD para la simetrización del valor de control anticipativo de velocidad cuando
está activo el control anticipativo de par. En este caso, el valor del control anticipativo de velocidad se simetriza
con la suma de las siguientes constantes de tiempo: T_SYMM (p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 · T_ciclo
del regulador de velocidad (p0115[1]). Se tiene en cuenta automáticamente la formación de velocidad me‐
diante diferencias de posición con medio ciclo del regulador de velocidad.
Activación de DSC
Si se cumplen los requisitos para el uso de DSC, la estructura DSC se activa interconectando
lógicamente los siguientes parámetros mediante un telegrama PROFIdrive seleccionado:
● p1190 "DSC Desviación posición XERR"
● p1191 "DSC Ganancia reg. pos. KPC"
● p1194 "CI: DSC Palabra de mando DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SYMM"
● p1430 "CI: Control anticipativo de velocidad"
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
1)
1)
5.18 Dynamic Servo Control (DSC)
Significado
Debido al control anticipativo de par a escalones en el ciclo de
regulador de posición, la evolución del par en el ciclo de exci‐
tación presenta pulsos.
● La consigna de posición se simetriza.
● El valor del control anticipativo de velocidad no se
simetriza.
● La consigna de posición se simetriza.
● El valor del control anticipativo de velocidad se simetriza.
● El valor del control anticipativo de par no se simetriza.
Servorregulación
2)
181