Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 897

Tiempos de ciclo con servorregulación y HLA
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en servorregulación y HLA. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 14-13 Ajuste de intervalos de muestreo con servorregulación
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de velo‐
intensidad cidad
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 y TM150, puede haber limitaciones dependiendo del
1)
intervalo de muestreo ajustado.
En el ciclo de 31,25 µs pueden configurarse adicionalmente los siguientes objetos:
2)
Se admiten Sensor Module External (SME) y SMC20 con firmware y hardware actuales. Pueden reconocerse por el último
número de la referencia ... 3.
En este ciclo no puede funcionar ningún eje adicional.
Frecuencias de pulsación ajustables e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con
servorregulación
Las frecuencias de pulsación ajustables en función del intervalo de muestreo seleccionado del
regulador de intensidad se indican en r0114. Debido a la medición integradora de la intensidad,
son preferibles frecuencias de pulsación que sean múltiplos enteros de la mitad de la
frecuencia de muestreo del regulador de intensidad. En caso contrario, la intensidad no se
mide en sincronía con la frecuencia de pulsación y se origina un valor real de intensidad
inestable. Esto provocará inestabilidad en los lazos de regulación y pérdidas superiores en el
motor (como, p. ej., frecuencia de pulsación de 5,333 kHz e intervalo de muestreo del regulador
de intensidad de 62,5 μs).
Los ajustes recomendados están marcados en la tabla con XX, y todos los demás ajustes
posibles, con X.
Tabla 14-14 Frecuencias de pulsación e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con servorregulación
Frecuencia de
pulsación
250,0
[kHz]
16,0 X
13,333 ‑
12,0 X
10,666 ‑
10,0 ‑
8,888 ‑
8,0 X
6,666 ‑
6,4 ‑
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Número
Ejes
6
3
1
2)
Intervalo de muestreo del regulador de intensidad [µs]
187,5 150,0 125,0
‑ ‑ X
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
Fundamentos del sistema de accionamientos
Motor/sistemas de
medida directos
Alimentación
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
100,0 93,75 75,0
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ XX
‑ ‑ ‑
TM
1)
6 / 6 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
1 / 1 3 [2000 μs]
62,5 50,0 37,5
X ‑ ‑
‑ ‑ XX
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ XX ‑
‑ ‑ X
XX ‑ ‑
‑ X X
‑ ‑ ‑
/TB
31,25
XX
‑
‑
X
‑
‑
X
‑
X
895