Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 521

SET_O, RESET_O
Las tareas SET_O y RESET_O permiten, respectivamente, la activación y el restablecimiento
simultáneo de hasta 2 señales binarias (salida 1 o salida 2). El número de la salida (1 ó 2) se
especifica en el parámetro de tarea codificado al bit.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2622[x] Parámetro de tarea = Salida codificada al bit:
0x1: salida 1
0x2: salida 2
0x3: salida 1 + 2
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_AL_VUELO y
SEGUIR_CON_PARO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
Las señales binarias pueden asignarse a salidas digitales:
● r2683.10 ≙ Salida 1
● r2683.11 ≙ Salida 2
En un ciclo de interpolación es posible ejecutar 2 tareas cualesquiera de entre SET_O,
RESET_O y GOTO e iniciar a continuación una tarea POSICIONAR y ESPERAR.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3616
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2616[0...n]
● p2617[0...n]
● p2618[0...n]
● p2619[0...n]
● p2620[0...n]
● p2621[0...n]
● p2622[0...n]
● p2623[0...n]
● p2625...p2630
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
EPOS - Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)
EPOS Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
EPOS Secuencia de desplazamiento Posición
EPOS Secuencia de desplazamiento Velocidad
EPOS Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
EPOS Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
EPOS Secuencia de desplazamiento Tarea
EPOS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
EPOS Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
BI: EPOS Secuencia de desplazamiento Selección Bit 0 ... 5
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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