Información Adicional; Ajuste Del Parámetro P3700 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 609)".
9.14.7 Información adicional
Ajuste del parámetro p3700
La tabla siguiente muestra una sinopsis de los diferentes bits del parámetro p3700 "AVS/APC
Configuración" y sus significados:
Bit
0
1
2
3
1)
4
8
9
Otras dependencias en caso de usar el bit 3:
1)
1. Si utiliza SINUMERIK, active previamente las funciones "DSC" y "Control anticipativo".
2
o
3. Active el interpolador: p1400.7 = 1.
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Valor Significado
0 El valor "0" se aplica a la consigna de velocidad.
Este ajuste debe utilizarse para dimensionar las salidas de frecuencia de filtros.
1 La salida del filtro de aceleración se aplica a la consigna de velocidad.
La realimentación de diferencia de posición está activada.
0 El valor real del encóder seleccionado con p3701 se utiliza como valor real de velocidad
del APC.
1 La fuente de p3750 con filtrado de paso alto se utiliza como valor real de aceleración del
APC.
0 El valor real del encóder seleccionado con p3701 se utiliza como valor real del APC.
1 Un valor de modelo sin sensor en el lado de carga se utiliza como valor real del APC.
Para ello, un filtrado PT1 con p3709 actúa como tiempo de filtrado y un paso alto con
p3751, como constante de tiempo de paso alto. El bit 1 tiene menor prioridad.
0 –
1 La consigna de aceleración del eje se tiene en cuenta en el cálculo del APC. Esto es
relevante sobre todo para las aplicaciones que plantean mayores exigencias de preci‐
sión de contorno.
0 Aplicación de la señal APC al componente P del regulador de velocidad.
1 Aplicación de la señal APC al componente P y al componente I del regulador de velo‐
cidad.
0 –
1 La velocidad ponderada con p3702 se utiliza como valor real de velocidad para la
regulación de la velocidad. La velocidad se forma a partir del sistema de medida directo
seleccionado para el APC y la velocidad de giro del motor.
0 El valor real del encóder seleccionado con p3701 se utiliza como valor real del APC.
1 En lugar del valor real del encóder seleccionado se utiliza la fuente de p3749 ponderada
con p3748.
Si el bit 1 o el bit 2 están seteados al mismo tiempo, modifican el componente de
aceleración a través de p3760 a p3765, mientras que el componente de velocidad a
través de p3761 a p3766 sigue siendo asumido por BICO.
Si utiliza el módulo de función Regulador de posición, cambie el cableado estándar a:
• r2560 (salida del regulador de posición) interconectado
• r2561 (valor de control anticipativo de velocidad) interconectado
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2