Eds: Juego De Datos De Encóder (Encoder Data Set) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Estas forman el número del juego de datos de accionamiento (de 0 a 31) en
representación binaria (con p0824 como bit de mayor valor).
● p0820 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 0
● p0821 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 1
● p0822 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 2
● p0823 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 3
● p0824 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 4
Condiciones a respetar y recomendaciones
● Recomendación en cuanto a la cantidad de DDS de un accionamiento
La cantidad de DDS de un accionamiento debe corresponderse con las posibilidades de
conmutación. Por ello debe aplicarse lo siguiente:
p0180 (DDS) ≥ máx. (p0120 [PDS], p0130 [MDS])
● Cantidad máxima de DDS para un objeto de accionamiento = 32 DDS
14.5.3 EDS: juego de datos de encóder (Encoder Data Set)
Un juego de datos de encóder (Encoder Data Set, EDS) contiene diversos parámetros
ajustables del encóder conectado que son importantes para la configuración del
accionamiento; p. ej.:
● Número de componente Interfaz de encóder (p0141)
● Número de componente Encóder (p0142)
● Selección Tipo de encóder (p0400)
En la lista de parámetros, los parámetros agrupados en el juego de datos de encóder se
identifican con "Juego de datos EDS" y están indexados [0...n].
Para cada encóder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encóder
propio. Con los parámetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encóder.
La conmutación de un juego de datos de encóder solo puede llevarse a cabo a través de una
conmutación de DDS.
La conmutación de un juego de datos de encóder sin bloqueo de impulsos (el motor funciona
con corriente) solo debe efectuarse en encóders calibrados (con la identificación de posición
polar realizada o el ángulo de conmutación calculado, en caso de encóders absolutos).
Solo se puede asignar un accionamiento a cada encóder.
Una aplicación para la conmutación de EDS sería una etapa de potencia en la que funcionaran
de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores maniobrando
contactores. Cada motor puede estar equipado con un encóder o funcionar sin encóder. Cada
encóder debe estar conectado a un SMx propio.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Fundamentos del sistema de accionamientos
14.5 Juegos de datos
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