Desplazamiento A Tope Fijo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.19

Desplazamiento a tope fijo

Descripción del funcionamiento
Esta función permite desplazar un motor con un par predefinido hasta un tope mecánico fijo sin
que se notifique un fallo. Al alcanzar el tope, se proporciona el par predefinido y después se
mantiene.
La reducción de par deseada se logra mediante el correspondiente escalado del límite de par
superior/en régimen motor y del límite de par inferior/en régimen generador.
Casos de aplicación
Los casos de aplicación principales de la función son:
● Atornillado de piezas con par definido
● Desplazamiento a punto de referencia mecánico
Señales
En los telegramas PROFIdrive de 2 a 6 se interconectan automáticamente las siguientes
señales:
● Palabra de mando 2, bit 8 (STW2.8)
● Palabra de estado 2, bit 8 (ZSW2.8)
En los telegramas PROFIdrive de 102 a 106 también se interconectan las siguientes señales:
● Palabra de mensaje, bit 1 (MELDW1)
● Dato de proceso M_Red con el escalado del límite de par
Al activar el módulo de función "Posicionador simple", las señales arriba indicadas se
conmutan automáticamente con el posicionador simple.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Servorregulación
5.19 Desplazamiento a tope fijo
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