Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 595

Casos de aplicación
1. La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motor es muy alta. La frecuencia de
oscilación es relativamente baja. En este caso solo es posible ajustar una ganancia del
regulador de velocidad muy baja. Con la combinación de encóders, el punto cero puede
desplazarse a frecuencias más altas. La inercia efectiva del lado del motor se incrementa,
lo cual permite ajustar una ganancia del regulador de velocidad más alta. La combinación
con la realimentación de la diferencia de posición permite reforzar el aumento de la
ganancia del regulador de velocidad.
2. La repercusión de una forma de vibración en el motor es muy escasa (p. ej., debido a una
alta relación de transmisión). Así, el regulador de velocidad no afecta a la vibración. Al
utilizar la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición se
aumenta la repercusión visible de la vibración sobre el motor. Se puede ajustar el regulador
de velocidad de manera que atenúe la oscilación de la mejor manera posible. Esto es
recomendable sobre todo cuando no se desea utilizar adicionalmente otras funciones del
APC.
Para atenuar la vibración, se utiliza adicionalmente otra función del APC, p. ej., la
realimentación de aceleración (ver capítulo "APC con realimentación de la aceleración
(Página 597)").
Nota
Con la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición, se desplazan
sobre todo las formas de vibración dominantes en el sistema regulado. No obstante, esto
también afecta a todas las formas de vibración que tienen su origen en la mecánica entre los
dos sistemas de medida. Además se puede manipular la estabilidad de la regulación de
velocidad mediante formas de vibración que no deben manipularse. Por ello, al realizar la
optimización debe comprobarse que no se produzcan inestabilidades de la regulación de
velocidad.
Esquemas de funciones
La figura siguiente muestra el esquema de funciones para la función "APC con combinación de
encóders".
[4710.7]
[4711.8]
Figura 9-41
La figura siguiente muestra el esquema de funciones para la función "APC con realimentación
de la diferencia de posición".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
n_real filt
r0063
p3702
APC n_carga filt
r3771[0]
r0108.7 = 1
0 1
&
p3700.8 = 1
APC con combinación de encóders
+
1
-
+
+
Módulos de función
r3771[1]
+
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