Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 470

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
Figura 9-8
A través de la entrada de conector p2513 (Valor de corrección Acondicionamiento de la
posición real) y de un flanco positivo en la entrada de binector p2512 (Activar valor de
corrección) puede realizarse una corrección. Si el módulo de función "Posicionador simple"
está activado, p2513 se interconecta automáticamente con r2685 (EPOS Valor de corrección)
y p2512 con r2684.7 (Activar corrección). Mediante esa interconexión se efectúa p. ej. la
corrección del módulo de EPOS.
Mediante p2730 se puede negar y activar el valor de corrección aplicado en la entrada de
conector p2513.
Con el p2516 puede aplicarse un offset de posición. El p2516 se interconecta
automáticamente con r2667 por medio de EPOS. Mediante esta interconexión se efectúa la
compensación de juego de inversión.
A través de la entrada de conector p2515 (Valor definido de posición) y una señal 1 en la
entrada de binector p2514 (Definir posición real) se puede especificar un valor definido de
posición.
Nota
Sin evaluación de los valores entrantes de incrementos del encóder
Al fijar la posición real (p2514 = señal 1) se conserva de forma estándar la posición real del
regulador de posición en el valor del conector p2515.
No se evalúan los valores entrantes de incrementos del encóder. En este estado no se puede
compensar una diferencia de posición existente.
La inversión de la posición real debida al encóder se realiza a través del parámetro p0410.
Puede introducirse una inversión del desplazamiento del eje mediante un valor negativo en
p2505.
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p2730[0...1]
Evolución de la señal: Acondicionamiento de la posición real con encóder lineal
–
+
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento