Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 161

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Nota
Utilizar ajuste predeterminado
Al utilizar motores estándar Siemens, el ajuste preseleccionado automáticamente debe
conservarse.
Determinación del procedimiento adecuado
Mediante la tabla siguiente puede determinar el procedimiento de IDPol adecuado para su
accionamiento:
Freno disponible
Motor puede moverse li‐
bremente
Motor sin núcleo de hie‐
rro
Selección del procedimiento
Movimiento no controlable del motor por sentido de regulación incorrecto del lazo de
regulación de velocidad
Si para determinar el ángulo de conmutación se ha utilizado una IDPol, la determinación del
ángulo de conmutación debe repetirse cada vez que cambie el sentido de regulación. Un
ángulo de conmutación erróneo puede provocar movimientos incontrolables del motor y, en
consecuencia, causar lesiones graves o incluso la muerte.
● Compruebe el offset de ángulo de conmutación (F7966) después de invertir el valor real
A través del parámetro p1980 se puede seleccionar el procedimiento correspondiente. Están
disponibles los siguientes métodos de identificación de la posición polar (IDPol):
● Basado en saturación 1.er + 2.º armónico (p1980 = 0)
● Basado en saturación 1.er armónico (p1980 = 1)
● Basado en saturación dos etapas (p1980 = 4)
● Basado en movimiento (p1980 = 10)
● Basado en elasticidad (p1980 = 20)
Tenga en cuenta también la lista de parámetros relevantes del capítulo "Parámetros
importantes (en función del procedimiento) (Página 164)".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Basado en saturación
posible
posible
no posible
ADVERTENCIA
y, si es necesario, vuelva a determinar el offset (p1990 = 1).
5.16 Identificación de posición polar
Basado en movimiento
no posible
necesario
posible
Servorregulación
Basado en elasticidad
necesario
no posible
posible
159

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