ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 169

3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
6 En la página de la pestaña Signal Editor (Editor de señales) que se muestra,
añada las señales con los ajustes siguientes.
Nombre
ActiveDevice1
ProtectingArea1
WarningArea1
i
Las correlaciones son sólo a título de ejemplo. Haga referencia al ajuste de cut-off definido
en el software Safety Designer e introduzca el valor real.
Se muestra un nuevo nombre de dispositivo mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1 bajo escáner en la página de la pestaña Configuration (Configuración).
7 Haga clic en el nombre del nuevo dispositivo y compruebe los ajustes en la
página de la pestaña Properties (Propiedades) del panel derecho de la
ventana.
Asegúrese de que el valor de Destino sea el mismo que el valor de la
dirección F-Destino del escáner en el software Safety Designer.
8 En la pestaña I/O Engineering (Ingeniería de E/S), haga clic en Cross
Connections (Conexiones cruzadas) en el grupo Configuration
(Configuración) y compruebe las señales creadas.
Asegúrese de que las señales creadas tengan el mismo nombre que las
señales visualizadas.
9 Repita los pasos de
de señal serán los siguientes.
Nombre
ActiveDevice2
ProtectingArea2
WarningArea2
i
Las correlaciones son sólo a título de ejemplo. Haga referencia al ajuste de cut-off definido
en el software Safety Designer e introduzca el valor real.
10 En la pestaña I/O Engineering (Ingeniería de E/S), haga clic en Write Config
(Escribir configuración) para escribir las configuraciones en el controlador.
11 Reinicie el controlador.
12 Una vez reiniciado el controlador, compruebe el nombre del escáner láser
en el programa RAPID InternalSpeedHandling_User en la tarea T_ROB1 y
asegúrese de que coincida con el nombre definido por el usuario para el
escáner láser.
Si los nombres no coinciden, siga los siguientes pasos para modificarlos:
a En el panel Controller (Controlador), haga doble clic en el programa
RAPID InternalSpeedHandling_User en la tarea T_ROB1.
En el panel de la derecha se muestra el programa RAPID.
b Busque los parámetros Scanner1 y Scanner2 y modifique su valor con
los nombres de los escáneres láser definidos por el usuario.
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3 Instalación y puesta en servicio
Tipo de señal
Digital Output
Digital Input
Digital Input
4 a 8 para añadir el otro escáner láser, cuyos ajustes
Tipo de señal
Digital Output
Digital Input
Digital Input
que actúa como Maestro)
Continuación
Mapa de disposi- Valor predetermi-
i
tivo nado
8 1
17 0
8 0
Mapa de disposi- Valor predetermi-
i
tivo nado
8 1
17 0
8 0
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