ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 170

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore
que actúa como Maestro)
Continuación
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
A
B
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo microScan 3 Core -
PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web
deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última
versión.
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Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea 1
ProtectingArea 0
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Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Rojo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara pasa a ser roja y la velocidad de
movimiento del robot se reduce a 0. El
robot se detiene.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M