ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 164

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.4 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore que
actúa como Maestro)
3.6.7.4 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior
y OmniCore que actúa como Maestro)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Modificar Instalación en RobotStudio, seleccione las
opciones [3020-1] PROFINET Controller, [3023-1] PROFIsafe Controller, [3043-3]
SafeMove Collaborative y [3051-1] Profisafe Package y la variante de robot correcta.
La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona automáticamente después
de establecer el tipo de robot.
Configuración de los parámetros compatibles del sistema robótico
El escáner láser tiene que utilizar una herramienta de software basada en PC para
configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al sistema
del OmniCore. Los parámetros admitidos del sistema del OmniCore se configuran
utilizando I/O Engineering Tool en RobotStudio. Para efectuar la configuración
utilice el siguiente procedimiento:
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1 Inicie RobotStudio y conecte el controlador.
• La cuenta de usuario que inicie sesión en el controlador debe disponer
del permiso Safety Services.
• Es necesario disponer del derecho de acceso de escritura al
controlador.
2 En la pestaña Controller (Controlador) haga clic en I/O Engineering
(Ingeniería de E/S).
Se muestra la ventana de I/O Engineering (Ingeniería de E/S).
3 En la página de la pestaña Configuration (Configuración) del panel izquierdo
de la ventana, haga clic con el botón derecho del ratón en PROFINET en I/O
system (Sistema de E/S) y seleccione Scan Network (Explorar red).
Se muestra el escáner láser conectado.
4 Haga clic con el botón derecho en el escáner láser y seleccione Add as
(Añadir como).
El escáner láser se añade en Controller (Controlador) en la página de la
pestaña Configuration (Configuración).
Nota
En la lista aparecen por defecto dos nombres de dispositivos. Haga clic
con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo mS3 12Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1 y seleccione Delete (Borrar) para eliminarlo. El
nombre puede variar según el escáner láser conectado.
5 Haga clic en el escáner láser con el asterisco (*) y, a continuación, en la
página de la pestaña Device Catalog (Catálogo de dispositivos) del panel
derecho de la ventana, haga doble clic en mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M