ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 171

3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore
Los procedimientos para configurar el escáner láser se detallan en Instrucciones
de funcionamiento de microScan3 - PROFINET. A continuación se describen a
grandes rasgos:
Configuración de SafeMove
Para activar SafeMove, lleve a cabo el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Conecte el escáner láser al controlador utilizando un cable de red.
Vea la conexión física en
2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
3 Establezca la dirección IP, destino F y nombre PROFINET en Configuration
(configuración) > Addressing (direccionamiento).
• La dirección IP del escáner debe figurar en el mismo segmento de red
que el controlador, es decir, 192.168.10.XXX.
• Los dos escáneres deben configurarse con una dirección IP, un destino
F y un nombre PROFINET diferentes.
4 Cambie la F-destination address (dirección de destino F) a 12 para el primer
escáner y a 13 para el segundo, en el área PROFINET en Configuration
(Configuración) > Protocol Settings (Configuración del protocolo).
5 Defina los dos campos de protección en Configuration (configuración) >
Fields (campos).
6 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
Debe seleccionarse la casilla de verificación Use one input source (utilizar
una fuente de entrada) y elegir Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen
de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable.
7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
1 Inicie RobotStudio y conecte el controlador.
• La cuenta de usuario que inicie sesión en el controlador debe disponer
del permiso Safety Services.
• Es necesario disponer del derecho de acceso de escritura al
controlador.
2 En la pestaña Controlador, haga clic en Seguridad y, a continuación,
seleccione Visual SafeMove.
3 En la ventana Visual SafeMove configure la función SafeMove como se
indica en Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en
RobotStudio en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
Conexión de los escáneres láser en la página
138.
que actúa como Maestro)
Continuación
94.
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