ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 168

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore
que actúa como Maestro)
3.6.7.5 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o
posterior y OmniCore que actúa como Maestro)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Modificar Instalación en RobotStudio, seleccione las
opciones [3020-1] PROFINET Controller, [3023-1] PROFIsafe Controller, [3043-3]
SafeMove Collaborative y [3051-3] Dual Profisafe Package y la variante de robot
correcta. La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona automáticamente
después de establecer el tipo de robot.
Configuración de los parámetros compatibles del sistema robótico
Los escáneres láser tienen que utilizar una herramienta de software basada en
PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al
sistema del OmniCore. Los parámetros admitidos del sistema del OmniCore se
configuran utilizando I/O Engineering Tool en RobotStudio. Para efectuar la
configuración utilice el siguiente procedimiento:
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1 Inicie RobotStudio y conecte el controlador.
• La cuenta de usuario que inicie sesión en el controlador debe disponer
del permiso Safety Services.
• Es necesario disponer del derecho de acceso de escritura al
controlador.
2 En la pestaña Controller (Controlador) haga clic en I/O Engineering
(Ingeniería de E/S).
Se muestra la ventana de I/O Engineering (Ingeniería de E/S).
3 En la página de la pestaña Configuration (Configuración) del panel izquierdo
de la ventana, haga clic con el botón derecho del ratón en PROFINET en I/O
system (Sistema de E/S) y seleccione Scan Network (Explorar red).
Se muestran los escáneres láser conectados.
4 Haga clic con el botón derecho en los escáneres láser y seleccione Add as
(Añadir como).
El escáner láser se añade en Controller (Controlador) en la página de la
pestaña Configuration (Configuración).
Nota
En la lista aparecen por defecto dos nombres de dispositivos. Haga clic
con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo mS3 12Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1 y seleccione Delete (Borrar) para eliminarlo. El
nombre puede variar según el escáner láser conectado.
5 Haga clic en el escáner láser con el asterisco (*) y, a continuación, en la
página de la pestaña Device Catalog (Catálogo de dispositivos) del panel
derecho de la ventana, haga doble clic en mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M