ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 160

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que
actúa como Maestro)
Continuación
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
A
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• En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea 1
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Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M