ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 156

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.2 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que actúa
como Maestro)
Continuación
B
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo microScan 3 Core -
PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web
deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última
versión.
Los procedimientos detallados sobre cómo configurar el escáner láser se
encuentran en Manual de instrucciones de integración de SICK microScan3
Siemens PLC - Portal TIA y Manual de instrucciones de integración de SICK
microScan3 Siemens PLC - SIMATIC Step 7. A continuación se describen a grandes
rasgos:
Configuración del PLC
La conexión del PLC de seguridad al escáner láser y controlador debe permitir
PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la configuración, asegúrese
de que el PLC se cargue con los archivos GSD del controlador y escáner láser.
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156
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
ProtectingArea 0
1 Conecte el escáner láser al PLC y controlador.
Vea la conexión física en
2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
3 Establezca la dirección IP y nombre PROFINET en Configuration
(configuración)> Addressing (direccionamiento).
• La dirección IP del escáner debe encontrarse en el mismo segmento
de red que el PLC y el controlador, es decir, 192.168.10.XXX.
• El nombre PROFINET debe ser el mismo en la configuración del PLC.
4 Establezca F-destination address (dirección de destino F) en 12 en el área
PROFINET en Configuration (configuración) > Protocol Settings
(configuración de protocolo).
5 Defina los dos campos de protección en Configuration (configuración) >
Fields (campos).
6 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
Debe seleccionarse la casilla de verificación Use one input source (utilizar
una fuente de entrada) y elegir Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen
de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable.
7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
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Color de Descripción
lámpara
Rojo En este alcance del campo, la unidad de
lámpara pasa a ser roja y la velocidad de
movimiento del robot se reduce a 0. El
robot se detiene.
Conexión de los escáneres láser en la página
Manual del producto - CRB 15000
94.
3HAC077389-005 Revisión: M