ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 155

3.6.7.2 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que actúa
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
A
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea 1
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
Color de Descripción
lámpara
Amarillo El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Continúa en la página siguiente
como Maestro)
Continuación
155