ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 159

3.6.7.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que
3.6.7.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o
posterior y PLC que actúa como Maestro)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con Modificar Instalación en RobotStudio, seleccione las
opciones [3020-2] PROFINET Device, [3023-2] PROFIsafe Device, [3043-3]
SafeMove Collaborative y [3051-3] Dual Profisafe Package y la variante de robot
correcta. La opción Drive System IRB Small Robot se selecciona automáticamente
después de establecer el tipo de robot.
Parámetros compatibles para conexiones con el escáner y PLC
Ambos escáneres láser y el PLC utilizan una herramienta de software basada en
PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al
sistema del OmniCore. Los parámetros compatibles con el sistema del OmniCore
se predefinen en el archivo de configuración que se puede cargar una vez que se
ha instalado el complemento Collaborative Speed Control, consulte
acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
configuración de E/S se puede ver mediante la I/O Engineering Tool en RobotStudio.
La siguiente lista presenta los parámetros de configuración. Estos deben
configurarse correctamente en las herramientas de software para permitir la
comunicación entre los escáneres, PLC y sistema del OmniCore.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• Después de la configuración del sistema del robot, la dirección IP
predeterminada del puerto WAN se configura automáticamente como
192.168.10.10/24. Asegúrese de que los escáneres y PLC también estén
configurados en el segmento 192.168.10.XXX.
• En RobotStudio, abra el editor de configuración: Controller > Configuration
> I/O Engineering Tool y vea lo siguiente:
- valores de parámetros de PROFIsafe
Ranura de dispositivo
SDI
SDI
- información de asignación de dispositivo
Nombre de la señal Asigna-
ción de
dispositi-
vo (pre-
determi-
nada)
ProtectingArea 0
WarningArea 1
SafetyCommunica- 2
tionEnable
• El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en
omnicoreprofisafe.
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3 Instalación y puesta en servicio
Parámetro
Dirección de origen
Dirección de destino
Categoría Dispositivo
ProfiSafe OmniCore_Internal
ProfiSafe OmniCore_Internal
ProfiSafe OmniCore_Internal
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actúa como Maestro)
Información
145. La
Valor
4
5
Ranura de dis-
positivo
SDI
SDI
SDI
159