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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 158

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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.2 Configuración de un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que actúa
como Maestro)
Continuación
158
6 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
7 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización).
Asegúrese de que los valores sean los mismos.
8 Pulse Synchronize (sincronizar).
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M

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