ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 152

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior)
Continuación
Configuración de SafeMove
Con RobotStudio
Los pasos básicos para configurar SafeMove son los siguientes:
Los procedimientos de configuración detallados se especifican en Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Con FlexPendant
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• Compruebe que la comunicación entre el PLC y el controlador es adecuada
y active el escáner láser; configure la comunicación entre el escáner láser,
PLC y controlador OmniCore.
1 Realice algunos preparativos iniciales.
2 Configure los parámetros del sistema.
3 Configure el tamaño de entrada y salida y el nombre del dispositivo interno
PROFINET.
Para CRB 15000, los ajustes requeridos para la comunicación entre el escáner
láser, PLC y controlador OmniCore se predefinen en el archivo de
configuración.
4 Configure los derechos de los usuarios de seguridad.
Los usuarios deben tener derechos de acceso para bloquear configuraciones
del controlador de seguridad, dispositivos de seguridad y sincronización de
software.
5 Configure propiedades del robot.
6 Configure la posición de sincronización.
7 Configure las definiciones de herramienta de SafeMove.
8 Configure las señales de E/S seguras.
Nota
Para configurar por primera vez señales de E/S seguras utilizando Visual
SafeMove, asegúrese de que se abra primero la I/O Engineering Tool
(herramienta de ingeniería de E/S). En este caso, las señales de E/S
seguras configuradas pueden mostrarse en la ventana Visual SafeMove.
9 Configure zonas o rangos.
10 Configure las funciones de supervisión.
Deben configurarse Supervisión de velocidad de herramienta (TSP) y
Supervisión de reposo (SST).
11 Configure otras funciones.
12 Cargue la configuración en el Safety Controller.
13 Reinicie el controlador del robot.
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
El usuario que inicie sesión debe tener derechos de acceso para bloquear
configuraciones del controlador de seguridad, dispositivos de seguridad y
sincronización de software.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M