ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 145

3.6.6 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
Descripción general
El complemento Collaborative Speed Control está integrado en el sistema robótico
en el momento de la entrega si se solicita la cualquiera de las opciones de escáner
láser 3351-X. También está disponible por separado en la sección de complementos
de RobotStudio. Para añadirlo a un controlador existente o realizar una
actualización, consulte el procedimiento de instalación para instalarlo y añadirlo
al robot.
Con el complemento Collaborative Speed Control instalado, para el robot está
activada la configuración de control de velocidad.
Para los escenarios basados en PROFIsafe, en los que se conecta un PLC para
que actúe como maestro, y para los escenarios basados en SafetyIO, una vez
instalado el complemento, también está disponible un archivo de configuración
de plantilla SafeMove predefinido para configurar fácilmente las funciones básicas
de SafeMove.
Instalación del complemento Collaborative Speed Control
Lleve a cabo el siguiente procedimiento para instalar el complemento Collaborative
Speed Control:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.6 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
Nota
El complemento Collaborative Speed Control únicamente se precisa para robots
que funcionan con RobotWare 7.6 o versiones posteriores.
1 Inicie RobotStudio y haga clic en Galería en la cinta Complementos .
2 En la ventana de Gallery (Galería) que aparece, utilice la función Search
(Búsqueda) o Common tags (Etiquetas comunes), para encontrar el
complemento Collaborative Speed Control.
3 Haga clic en el icono del complemento que aparece.
4 En el panel derecho, haga clic en Add (Añadir).
El paquete se instala automáticamente y aparece en el árbol de navegación
Add-in (Complemento) en el panel izquierdo de la ventana.
5 Seleccione Añadir controlador > Conectar con el controlador en la cinta
Controlador.
6 En la ventana Conectar con el controlador, conéctese a un controlador real
o seleccione/cree un controlador virtual, y toque Aceptar.
7 Solicite acceso de escritura.
8 Inicie el cuadro de diálogo Modificar Instalación en la cinta Controlador.
9 Seleccione Software > Disponible.
En la ventana Software disponible se muestran todos los paquetes de
distribución que se han instalado con RobotStudio.
Seleccione el paquete de complementos Collaborative Speed Control y la
versión que desea añadir al sistema y haga clic en Incluir.
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3 Instalación y puesta en servicio
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