ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 150

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior)
Continuación
D
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo microScan 3 Core -
PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web
deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última
versión.
Los procedimientos detallados sobre cómo configurar el escáner láser se
encuentran en Manual de instrucciones de integración de SICK microScan3
Siemens PLC - Portal TIA y Manual de instrucciones de integración de SICK
microScan3 Siemens PLC - SIMATIC Step 7. A continuación se describen a grandes
rasgos:
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150
Campo Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
ProtectingA- 66
reaSST
1 Conecte el escáner láser al PLC y controlador.
Vea la conexión física en
2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
3 Establezca la dirección IP y nombre PROFINET en Configuration
(configuración)> Addressing (direccionamiento).
• La dirección IP del escáner debe encontrarse en el mismo segmento
de red que el PLC y el controlador, es decir, 192.168.10.XXX.
• El nombre PROFINET debe ser el mismo en la configuración del PLC.
4 Establezca F-destination address (dirección de destino F) en 12 en el área
PROFINET en Configuration (configuración) > Protocol Settings
(configuración de protocolo).
5 Defina los cuatro campos de protección en Configuration (configuración) >
Fields (campos).
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Color de Descripción
lámpara
Rojo El campo SST de parada de protección
define el alcance menor. No obstante,
este alcance debe ser mayor que la distan-
cia de parada mínima basándose en el
tiempo de respuesta para un tiempo de
ciclo de escaneado pequeño. Para cono-
cer los detalles sobre cómo calcular el al-
cance, consulte el manual de usuario del
proveedor. Para disponer de detalles so-
bre la distancia de parada y tiempo de
respuesta, consulte Product specifica-
tion - Robot stopping distances according
to ISO 10218-1.
En este alcance del campo, la unidad de
lámpara sigue iluminada en rojo, aunque
se habilita la Supervisión de reposo (SST).
Si los ejes del robot se mueven superando
el ajuste de alcance máximo en SST, el
motor se apaga.
Para disponer de detalles sobre SST,
consulte Manual de aplicaciones - Seguri-
dad funcional y SafeMove.
Conexión de los escáneres láser en la página
Manual del producto - CRB 15000
94.
3HAC077389-005 Revisión: M