ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 147

3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior)
3.6.7 Control de velocidad
3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o
anterior)
Preparación del sistema del robot
Opciones requeridas para la configuración del sistema
Al configurar el sistema con la función Modificar Instalación en RobotStudio,
seleccione las opciones [3020-2] PROFINET Device, [3023-2] PROFIsafe Device
y [3043-3] SafeMove Collaborative y la variante de robot correcta. La opción Drive
System IRB Small Robot es seleccionada automáticamente después de determinar
el tipo de robot.
Parámetros admitidos para conexiones con el escáner y PLC
Tanto el escáner láser como el PLC utilizan una herramienta de software basada
en PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse
al sistema del OmniCore. Los parámetros compatibles con el sistema del OmniCore
se predefinen en el archivo de configuración que se puede cargar una vez que se
ha instalado el complemento Collaborative Speed Control, consulte
acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
configuración de E/S se puede ver mediante la I/O Engineering Tool en RobotStudio.
La siguiente lista presenta los parámetros de configuración. Estos deben
configurarse correctamente en las herramientas de software para permitir la
comunicación entre escáner, PLC y sistema del OmniCore.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
• Después de la configuración del sistema del robot, la dirección IP
predeterminada del puerto WAN se configura automáticamente como
192.168.10.10/24. Asegúrese de que el escáner y PLC también estén
configurados en el segmento 192.168.10.XXX.
• En RobotStudio, abra el editor de configuración: Controller > Configuration
> I/O Engineering Tool y vea lo siguiente:
- valores de parámetros de PROFIsafe
Ranura de dispositivo
SDO
SDO
SDI
SDI
- información de asignación de dispositivo
Nombre de la señal Asigna-
ción de
dispositi-
vo (pre-
determi-
nada)
ProtectingArea 64
WarningArea 65
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3 Instalación y puesta en servicio
Parámetro
Dirección de origen
Dirección de destino
Dirección de origen
Dirección de destino
Categoría Dispositivo
ProfiSafe OmniCore_Internal
ProfiSafe OmniCore_Internal
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Información
145. La
Valor
2
3
4
5
Ranura de dis-
positivo
SDI
SDI
147