ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 151

3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior)
Configuración del PLC
La conexión del PLC de seguridad al escáner láser y controlador debe permitir
PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la configuración, asegúrese
de que el PLC se cargue con los archivos GSD del controlador y escáner láser.
Para conocer los procedimientos detallados sobre cómo añadir un dispositivo
externo al PLC y cómo configurar ajustes detallados, consulte el manual de usuario
del proveedor. Siga las listas de ajustes necesarios durante la configuración del
PLC:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
6 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
Debe seleccionarse la casilla de verificación Use one input source (utilizar
una fuente de entrada) y elegir Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen
de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable.
7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
• Añada el escáner al PLC añadiendo un módulo mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address se establecen en 12 y
1, respectivamente.
• Añada el controlador al PLC añadiendo los módulos DI 8 bytes, DO 8 bytes,
SDI 8 bytes y SDO 8 bytes.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address para SDI se establecen
en 3 y 2, respectivamente, y para SDO se establecen en 5 y 4,
respectivamente.
• Asegúrese de que la dirección para la señal SDO sea la primera dirección
de la ranura de SDO 8 bytes.
• Cree variables.
Nombre
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingSSTTrigger
WarningTSPTrigger
ProtectingArea
WarningArea
ProtectingAreaSST
WarningAreaTSP
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
i
%I3.X y %I4.X son las direcciones del escáner láser ; %Q68.X es la dirección del controlador
OmniCore.
%Q3.0 es para activar los casos de monitorización del escáner láser.
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3 Instalación y puesta en servicio
Tipo Dirección de ejemplo
Bool %I3.0
Bool %I4.1
Bool %I3.2
Bool %I3.3
Bool %Q68.0
Bool %Q68.1
Bool %Q68.2
Bool %Q68.3
Bool %Q68.4
Bool %Q3.0
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Continuación
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