ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 148

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.7.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior)
Continuación
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
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Nombre de la señal
ProtectingAreaSST
WarningAreaTSP
SafetyCommunica-
tionEnable
• El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en
omnicoreprofisafe.
Recomendación
La información previa de asignación de dispositivo se basa en el ajuste
predeterminado que se configura con DI de 8 bytes, DO de 8 bytes, SDI de 8
bytes y SDO de 8 bytes. El módulo de control LED debe ocupar 5 bits en el SDI
de 8 bytes para las señales.
Si el DI de 8 bytes no resulta suficiente para la aplicación real, los usuarios
pueden eliminar la ranura de dispositivo DI predeterminada y añadir una mayor
y, posteriormente, reasignar las direcciones de asignación de dispositivo a las
cinco señales. Los nombres de señal y funciones correspondientes deben ser
los mismos que los definidos en el ajuste predeterminado. Esto se hace para
asegurar que el módulo de control LED pueda seguir funcionando de forma
apropiada.
Tome la expansión de DI de 256 bytes y DO de 256 bytes como ejemplo. Si el
usuario expande DI y DO a 256 bytes, las posibles direcciones de asignación
del dispositivo para las señales ProtectingArea, WarningArea, ProtectingAreaSST,
WarningAreaTSP y SafetyCommunicationEnable en la ranura del dispositivo
SDI de 8 bytes deben ser 2048, 2049, 2050, 2051 y 2052, respectivamente.
• En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
• En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
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Asigna- Categoría
ción de
dispositi-
vo (pre-
determi-
nada)
66 ProfiSafe
67 ProfiSafe
68 ProfiSafe
Dispositivo Ranura de dis-
positivo
OmniCore_Internal SDI
OmniCore_Internal SDI
OmniCore_Internal SDI
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M