ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 141

Configuración de Cyclic Brake Check
Configuración de las funciones de supervisión
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
2 Configure las propiedades de la cápsula para el robot.
Parámetro
Radio (mm)
Longitud (mm)
Inicio (coordenadas de
brida) (mm)
Fin (coordenadas de brida)
(mm)
3 En el navegador Visual SafeMove seleccione la herramienta y haga clic en
Capsule (Cápsula) en la pestaña de la cinta Visual SafeMove .
4 Configure las propiedades de la cápsula para la herramienta.
Parámetro
Radio (mm)
Longitud (mm)
Inicio (coordenadas de brida)
(mm)
Fin (coordenadas de brida)
(mm)
1 En la pestaña de la cinta Visual SafeMove haga clic en Cyclic Brake Check
(Comprobación cíclica del freno).
2 Seleccione la casilla de verificación Warning only, no stop (Sólo aviso,
ningún paro), active CBC para todos los ejes y configure las otras
propiedades de la comprobación cíclica del freno.
Parámetro
Intervalo máx. prueba CRC (h)
Tiempo de preaviso (h)
Tolerancia de reposo
Umbral de supervisión
1 En la pestaña de la cinta Visual SafeMove seleccione Create Safe Zone
(Crear zona segura) en la lista Safe Zone (Zona segura).
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3 Instalación y puesta en servicio
Valor
Cápsula 1
160.000
228.859
Valor X -30.356
Valor Y -22.120
Valor Z 30.485
Valor X 186.565
Valor Y 0
Valor Z 100.000
Valor X
Valor Y
Valor Z
Valor X
Valor Y
Valor Z
Valor
48
6
2
0.02
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Continuación
Cápsula 2
140.000
141.421
380.000
30.000
150.000
520.000
10.000
150.000
Valor
75
250
0
0
0
0
250
250
141