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ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 137

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Conclusiones
Los valores calculados en la función Human Contact Supervision son
conservadores. No obstante, si el análisis de riesgos para la aplicación final muestra
que estos valores pueden cambiarse a un valor mayor, por ejemplo, usando
acolchamiento en el brazo, entonces los valores pueden modificarse en los ajustes
para la supervisión de la fuerza y velocidad de la herramienta.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000
¡CUIDADO!
La funcionalidad se basa en las recomendaciones de ISO/TS 15066. Siempre
debe realizarse una evaluación de riesgos de la aplicación final, en la que los
cálculos revisan y verifican mediante pruebas.
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
137

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