ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 138

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
Generalidades
Esta sección describe la configuración de SafeMove mediante Visual SafeMove
para escenarios con escáneres láser basados en PROFIsafe conectados y el
controlador OmniCore actuando como maestro.
Qué es Visual SafeMove
Visual SafeMove es la herramienta de configuración de SafeMove y las opciones
de seguridad funcional. La herramienta está totalmente integrada en la interfaz de
usuario de RobotStudio y aprovecha todas las ventajas de los elementos de la
interfaz de usuario como fichas, navegadores y gráficos 3D.
Visual SafeMove está habilitado para los robots que tengan el módulo de seguridad.
Ofrece una forma intuitiva de visualizar y configurar las zonas de seguridad. Las
zonas se pueden ajustar directamente por manipulación directa en la ventana 3D.
Los usuarios con experiencia previa en SafeMove reconocerán que se usa la
misma terminología que antes.
Se utiliza Visual SafeMove para configurar paros de seguridad. Para ello, no son
necesarias las opciones de SafeMove, es decir que esta funcionalidad está
disponible para todos los robots. Encontrará más información acerca de la
configuración en el manual de producto del controlador de robot.
Visual SafeMove funciona tanto con el controlador real como con el controlador
virtual. En el caso de un controlador virtual, se debe usar una estación de
RobotStudio, que permite generar zonas automáticamente. Cuando no se ejecuta
una estación de RobotStudio, se utiliza el Monitor en línea para visualizar el robot.
Inicio de Visual SafeMove
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Configuración de SafeMove
Configuración de la lógica previa
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Acción
Inicie RobotStudio con un controlador virtual (con o sin estación) o conecte un contro-
lador real.
• La cuenta de usuario que inicie sesión en el controlador debe disponer del
permiso Safety Services.
• También es necesario disponer del acceso de escritura al controlador
En la pestaña Controlador, haga clic en Monitor en línea.
(No se requiere al ejecutar una estación de RobotStudio.)
En la pestaña Controlador, haga clic en Seguridad y, a continuación, seleccione Visual
SafeMove.
1 En la página de la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en
Safe IO Configurator (Configurador de seguridad de E/S) del grupo
Configuration (Configuración).
2 Haga clic en la vista Pre Logic (Lógica previa) en la página Safe IO
Configuration (Configurador de seguridad de E/S).
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Manual del producto - CRB 15000
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