ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 143

Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
5 Haga clic con el botón derecho en las zonas Quasi_Static_Contact_Zone_1
y Quasi_Static_Contact_Zone_2 en el árbol de navegación izquierdo y
seleccione Tool Force Supervision (Supervisión de fuerza de herramienta).
Configure los siguientes parámetros.
Parámetro
Acción de vulneración
Límites de fuerza
6 Haga clic en Tool Position Supervision (Supervisión de posición de
herramienta) en la pestaña de la cinta Modify (Modificar) y configure las
propiedades.
Parámetro
Activación
Estado de función activa
Acción de vulneración
Parámetros
7 En el navegador de Visual SafeMove haga clic con el botón derecho en Tool
Speed Supervisions (Supervisiones de velocidad de herramienta) y
seleccione Create Global Tool Speed Supervision (Crear supervisión global
de velocidad de herramienta).
Parámetro
Activación
Estado de función activa
Acción de vulneración
Parámetros
8 En el navegador de Visual SafeMove haga clic con el botón derecho en
Stand Still Supervisions (Supervisiones de reposo) y seleccione Create
Global Stand Still Supervision (Crear supervisión global de reposo).
Parámetro
Activación
Estado de función activa
Acción de vulneración
Tolerancias
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3 Instalación y puesta en servicio
Categoría de paro
Fuerza máxima (N)
Valor
PermanentlyActive
Ninguna señal
Categoría de paro Category1Stop
Señal Ninguna señal
Marque las casillas Include up-
per arm geometry (Incluir geome-
tría de brazo superior) y Allow
inside (Permitir dentro).
Valor
ISH_Supervise_TSP
ISH_TSP_Active
Categoría de paro Category1Stop
Señal ISH_TSP_Viol
Velocidad máx. (mm/s) 250.000
Velocidad mín. (mm/s) Dejar en blanco
Valor
ISH_Supervise_SST
ISH_SST_Active
Categoría de paro Category0Stop
Señal ISH_SST_Viol
Habilitada para todos los ejes y
se mantienen los valores de tole-
rancia predeterminados.
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Continuación
Valor
Category1Stop
70.000
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