ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 142

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
Continuación
Continúa en la página siguiente
142
2 Cree tres zonas y cambie sus nombres a los siguientes:
• Transient_Contact_Zone
• Quasi_Static_Contact_Zone_1
• Quasi_Static_Contact_Zone_2
3 Configure las propiedades de zona.
Nota
Todos los valores de los parámetros proporcionados en esta sección se
ofrecen solo como referencia. Los valores se deben modificar en función
de las necesidades reales y sobre la base de la evaluación de riesgos de
la aplicación final.
Parámetro
Prioridad de supervisión de velocidad de
herramienta
Referencia
Abajo, Arriba Valor inferior
(mm)
Valor superior
Vértices X, Y Valores de X e Y para los
(mm) vértices 1
Valores de X e Y para los
vértices 2
Valores de X e Y para los
vértices 3
Valores de X e Y para los
vértices 4
i
Los valores de la dimensión de la zona segura se ofrecen solo como referencia. Se permite
personalizar el alcance de la zona segura en función de las necesidades reales. Todos los
cambios deben basarse en la evaluación de riesgos de la aplicación final.
4 Haga clic con el botón derecho en las tres zonas diferentes en el árbol de
navegación izquierdo y seleccione Tool Speed Supervision (Supervisión
de velocidad de herramienta). Configure los siguientes parámetros.
Parámetro
Acción de vulnera- Categoría de paro
ción
Límites de veloci- Velocidad máx. (mm/s)
dad
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i
Valor
Tran- Quasi_Sta-
sient_Con- tic_Con-
tact_Zone tact_Zo-
ne_1
BASE BASE
Base de Base de
coordena- coordena-
das de la ta- das de la ta-
rea rea
50.000 -100.000
2000.000 50.000
-1500, -1500 -1600, -1600
1500, -1500 1600, -1600
1500, 1500 1600, 1600
-1500, 1500 -1600, 1600
Valor
Tran- Quasi_Sta-
sient_Con- tic_Con-
tact_Zone tact_Zo-
ne_1
Cate- Cate-
gory1Stop gory1Stop
434.000 20.000
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Quasi_Sta-
tic_Con-
tact_Zo-
ne_2
BASE
Base de
coordena-
das de la ta-
rea
0.000
350.000
-100, -200
100, -200
100, 150
-100, 150
Quasi_Sta-
tic_Con-
tact_Zo-
ne_2
Cate-
gory1Stop
20.000