ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 139

Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio
3 Haga clic en New expression (Nueva expresión) y cree las siguientes
expresiones.
• ISH_Activate_SST
• ISH_Activate_TSP
• ISH_Delay_SST
• ISH_Delay_TSP
• ISH_EnableDelay_Protecting
• ISH_EnableDelay_Warning
• ISH_Combination_Protecting
• ISH_Combination_Waning
Donde, las expresiones ISH_Combination_Protecting e
ISH_Combination_Waning sólo son necesarias cuando se conectan dos
escáneres láser basados en PROFIsafe.
4 En la parte inferior de la página Safe IO Configuration (Configuración de
seguridad de E/S), escriba la expresión lógica correspondiente en el cuadro
de texto de cada expresión y haga clic en Create signals (Crear señales).
Expresión
ISH_Activate_SST
ISH_Activate_TSP
ISH_Delay_SST
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3 Instalación y puesta en servicio
Lógica
Válido para escenarios con 1 escáner láser PROFIsafe
conectado
ISH_Supervise_SST := ((NOT EDGE((NOT ProtectingA-
rea1),ISH_Delayed_SST)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_SST))
Válido para escenarios con 2 escáneres láser basados
en PROFIsafe conectados
ISH_Supervise_SST := ((NOT EDGE((NOT ProtectingA-
reaSM),ISH_Delayed_SST)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_SST))
Válido para escenarios con 1 escáner láser PROFIsafe
conectado
ISH_Supervise_TSP := ((NOT EDGE((NOT WarningA-
rea1),ISH_Delayed_TSP)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_TSP))
Válido para escenarios con 2 escáneres láser basados
en PROFIsafe conectados
ISH_Supervise_TSP := ((NOT EDGE((NOT WarningA-
reaSM),ISH_Delayed_TSP)) OR (NOT ISH_Enabler_De-
lay_TSP))
Válido para escenarios con 1 escáner láser PROFIsafe
conectado
DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingA-
rea1,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST /
ISH_SMctrl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_De-
layed_SST)
Válido para escenarios con 2 escáneres láser basados
en PROFIsafe conectados
DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingA-
reaSM,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST /
ISH_SMctrl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_De-
layed_SST)
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Continuación
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