ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 133

Después de la validación de la configuración de seguridad, esta debe establecerse
en validada y bloqueada en el sistema.
Preparativos antes de la validación
Realice las comprobaciones siguientes antes de iniciar el procedimiento de
validación:
Informe de configuración de seguridad de ABB
La validación de cada función debe documentarse en el informe de seguridad
mediante la firma del validador.
El informe de configuración de seguridad enumera todos los parámetros que están
establecidos para la instalación. El informe también incluye una representación
visual de la instalación, un plano de planta, que muestra el robot y las zonas de
seguridad, observados desde arriba.
El informe de configuración incluye la suma de comprobación (varias sumas de
comprobación si se utilizan grupos protegidos en la configuración de seguridad).
La suma de comprobación también puede leerse mediante la función de RAPID
SafetyControllerGetChecksum o SafetyControllerGetGroupChecksum.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
• Todas las funciones de configuración de paro
• Todas las zonas de seguridad con funciones de supervisión y señales
utilizadas para el interbloqueo de seguridad
• Todas las funciones de supervisión global
• Todas las herramientas con las funciones correspondientes de supervisión
Nota
En función de la combinación de funciones, los procedimientos de validación
tienen que modificarse para la configuración en cuestión.
En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove puede encontrar
una descripción más detallada de la validación de la configuración de seguridad.
1 Realice el procedimiento de sincronización.
2 Si está configurada, ejecute la rutina de servicio de la función Cyclic Break
Check.
3 Desactive la funcionalidad SafeMove Assistant con el parámetro de sistema
Disable SafeMove Assistant.
4 Desactivar la detección de colisiones durante la validación de cualquier
supervisión de fuerza de herramienta
5 Inicie el procedimiento de validación.
Si se utilizan grupos protegidos en la configuración de seguridad, solo deben
validarse las partes modificadas.
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3 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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