ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 135

3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000
Acerca de Human Contact Supervision
El robot CRB 15000 se diseñó teniendo en cuenta aplicaciones colaborativas,
donde puede preverse el contacto ocasional entre el humano y el robot. Esto está
conforme con ISO/TS 15066.
La función de soporte Human Contact Supervision en SafeMove puede utilizarse
para calcular la fuerza y velocidad máximas permitidas de la herramienta.
Contacto transitorio y contacto cuasi-estático
El contacto transitorio es el contacto entre un operador y parte del sistema de un
robot, donde la parte del cuerpo del operador no queda atrapada y puede retroceder
con respecto a la parte móvil del sistema del robot.
El contacto cuasi-estático es el contacto entre un operador y parte del sistema del
robot, donde la parte del cuerpo del operador puede quedar atrapada entre una
pieza móvil del sistema de un robot y otra pieza fija o móvil de la célula del robot.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000
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3 Instalación y puesta en servicio
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