ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 128

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Modificar una configuración de seguridad cargada
Utilice el siguiente procedimiento para modificar una configuración de seguridad
cargada y aplicarla al controlador del robot.
Continúa en la página siguiente
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8 Si la configuración de plantilla es adecuada, seleccione Escribir a
controlador.
El informe de seguridad se presenta en la pantalla.
9 Guarde el informe de seguridad. Imprima y firme dicho informe de seguridad.
Consulte Informe de configuración de seguridad de ABB en la página
En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove se incluye más
información sobre el informe de seguridad y cómo validarlo.
10 Pulse Aplicar al controlador.
Aparece la ventana Guardado.
11 Toque Reiniciar el controlador.
El controlador se reinicia y carga la plantilla de configuración de seguridad
recién guardada.
Nota
Para cambiar la plantilla de configuración de seguridad cargada, pulse el menú
contextual, seleccione Abrir selector de plantillas, seleccione la plantilla deseada
de la lista y siga el resto de pasos.
1 Inicie sesión como un usuario con derechos de usuario de seguridad.
2 Abra la aplicación SafeMove.
Aparece la página SafeMove Configurator junto con la configuración de
seguridad guardada.
3 Seleccione Habilitar modo edición para editar la configuración de seguridad
cargada.
4 Para añadir o modificar una encapsulación, pulse Añadir y seleccione una
geometría para Encapsulación de robot o Encapsulación de herramienta.
Para modificar la encapsulación, selecciónela y modifique los atributos.
5 Para añadir o modificar una zona, pulse Añadir y Añadir zona.
Seleccione una zona segura y modifique los atributos. Consulte
una zona segura en la página
6 Para añadir o modificar un ajuste global, pulse Añadir y seleccione la
supervisión que desea modificar.
7 Si se realiza la configuración, seleccione Escribir a controlador.
El informe de seguridad se presenta en la pantalla.
Nota
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos
para verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza
ninguna validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad
personal en esta configuración.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
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