ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 113

3.5.4 Trabajar estrechamente con el robot de forma segura
Reducción del riesgo al utilizar la interfaz del lado del brazo
Siempre debe realizarse una evaluación del riesgo al poner en servicio un robot
o una aplicación del robot (consulte ISO 12218-2). Pasos importantes en este
proceso son:
Cuando alguien utilice la interfaz del lado del brazo (ASI), debe situarse cerca del
manipulador. Por lo tanto, la evaluación del riesgo debe identificar y abordar la
posibilidad de colisiones con el operador. Estas pueden ser colisiones restringidas
o sin restricciones, como se explica a continuación. Los peligros potenciales que
hay que abordar son aplastamiento, corte, cizallamiento e impacto, entre otros.
La interfaz del lado del brazo puede utilizarse tanto en modo manual como en
modo automático.
Las zonas de seguridad para implementar límites de velocidad y fuerza pueden
ayudar a reducir el riesgo a un nivel aceptable. A continuación, se proporciona
información adicional sobre estos temas. En el manual de RAPID para programación
se proporciona información de programación (Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID), mientras que el
establecimiento y validación de una configuración de seguridad se aborda en
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. En algunos casos,
puede que también sea necesario aplicar medidas estructurales para asegurarse
de que la aplicación cumpla ISO/TS 15066, que proporciona los límites
biomecánicos correspondientes.
Colisiones sin restricciones
Una colisión sin restricciones es aquella donde la parte del cuerpo implicada no
queda atrapada. Bajo estas circunstancias, solo pueden producirse colisiones
transitorias.
Los riesgos de colisiones sin restricciones pueden reducirse creando una zona
para implementar límites de velocidad cartesianos, establecidos por la función de
seguridad Tool Speed Supervision (consulte Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove). La función de soporte Human Interaction Supervision
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.5.4 Trabajar estrechamente con el robot de forma segura
• Determinar los límites de la máquina
• Identificar peligros
• Estimar y evaluar riesgos
• Realizar una adecuada reducción del riesgo.
• En modo de velocidad reducida manual, se aplica la reducción del riesgo
requerida por ISO 10218-1:
- límite de velocidad de 250 mm/s
- Un dispositivo de habilitación de tres posiciones para permitir el
movimiento
• En modo automático, el integrador de sistemas debe realizar una evaluación
del riesgo específico de la aplicación y una reducción del riego, con una
configuración de seguridad validada. El uso de la interfaz del lado del brazo
requiere dicha configuración de seguridad.
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3 Instalación y puesta en servicio
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