ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 109

Configuración de los botones
Los botones en la interfaz del lado del brazo se configuran con rutinas RAPID en
el módulo GOFA_ASI_Procedures, ubicado en la tarea T_ROB1.
En la entrega, dispone de varias rutinas preconfiguradas. Estas pueden
personalizarse como sea necesario, y pueden añadirse más rutinas. Todos los
nombres de rutinas deben empezar con ASI_
Para la configuración predeterminada de la interfaz del lado del brazo, no puede
surgir ningún peligro si ambos botones se pulsan simultáneamente. En
consecuencia, la aplicación ASI no retiene o evita esta situación. Si se cambia la
configuración del botón, debe comprobarse si podrían surgir peligros si los botones
se pulsan al mismo tiempo. Si fuera necesario, deben proporcionarse medidas de
mitigación en el código RAPID. La pulsación simultánea de ambos botones ASI
debe considerarse en la evaluación de riesgos de la aplicación.
Para cambiar la rutina que hay que ejecutar al pulsar un botón, utilice la aplicación
del FlexPendant ASI Setting.
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Para obtener más información acerca de RAPID, consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID y Manual de referencia
técnica - RAPID Overview.
Manual del producto - CRB 15000
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Nota
Los botones se desactivan hasta que haya una configuración de seguridad válida
en el controlador del robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
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Continuación
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