ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 118

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000
Continuación
Aquí se muestran algunos ejemplos típicos de posiciones de singularidad para
GoFa.
Singularidades de brazo típicas
xx2300000098
xx2300000101
Para más información acerca de las singularidades consulte Manual de referencia
técnica - RAPID Overview, sección Singularities (Singularidades).
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Singularidades de muñeca típicas
xx2300000099
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M