ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 122

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Introducción
La aplicación SafeMove en el FlexPendant ofrece una forma intuitiva de visualizar
y configurar una configuración de seguridad para sistemas con la opción SafeMove
Collaborative. Esto incluye funciones de parada y Cyclic Brake Check. Para
empezar, consulte
La configuración sigue los mismos principios que al utilizar Visual SafeMove en
RobotStudio, aunque la funcionalidad no es tan extensa.
Para obtener más información sobre contacto transitorio, contacto cuasi-estático
y zonas del cuerpo, consulte
CRB 15000 en la página
Descripción general de la interfaz de usuario
La interfaz de usuario consiste en un configurador y un modelo 3D que visualiza
el robot con las encapsulaciones y zonas configuradas. La primera vez que se
abre la aplicación, se carga un ajuste de fábrica predeterminado. Si se carga una
configuración de seguridad, esta se mostrará.
Continúa en la página siguiente
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Casos de usuario en la página
Recomendación
Utilice la herramienta de guía de usuario en línea, incluida en la aplicación de
configurador SafeMove, para obtener ayuda con el proceso de configuración de
SafeMove.
Nota
La aplicación de configurador de SafeMove está disponible para los siguientes
robots:
• CRB 1100
• CRB 1300
• CRB 15000
• La pestaña Encapsulamiento de robot contiene la configuración de las
encapsulaciones del propio robot.
• La pestaña Encapsulamiento de herramienta contiene la configuración de
las encapsulaciones de las herramientas.
• La pestaña Datos de la herramienta contiene la configuración de las
herramientas.
• La pestaña Zonas seguras contiene la configuración de las zonas seguras.
• La pestaña Valores globales contiene la configuración para Cyclic Brake
Check y los ajustes de supervisión.
• La pestaña Sincronización contiene funciones para la sincronización del
software.
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Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático,
135.
126.
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3HAC077389-005 Revisión: M