ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 116

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000
3.6 Configuración del software
3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000
Descripción general
CRB 15000 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por
lo tanto, algunas características del software funcionan de manera algo diferente
en comparación con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran
en esta sección.
La forma de configurar RobotWare se describe en Manual del operador - Guía del
integrador OmniCore.
Paradas de emergencia
La configuración de las paradas de emergencia es la categoría de parada 1 y no
puede cambiarse.
Detección de colisiones
Por defecto, CRB 15000 tendrá la detección de colisiones activa en parada. También
tiene otra rampa de parada en comparación con otros robots para poder liberar
las fuerzas de sujeción.
Recomendaciones para la configuración de un único punto de control
Un único punto de control es la capacidad de utilizar el robot de tal forma que el
inicio del movimiento del robot solo sea posible desde una fuente de control y no
pueda anularse con otra fuente de inicio.
En modo manual, el FlexPendant siempre tiene la máxima prioridad y puede
utilizarse para iniciar y detener la ejecución del programa, movimiento, y configurar
el sistema. Otros clientes pueden conectarse al robot, por ejemplo RobotStudio.
En modo automático, no existe ninguna diferencia en prioridad entre clientes
conectados al robot. El FlexPendant siempre puede utilizarse para iniciar y detener
la ejecución del programa. Cualquier cliente remoto debe tener el derecho de
usuario UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO para poder iniciar y detener la
ejecución del programa en modo automático. Cualquier usuario con este derecho
debe ubicarse dentro de la vista del robot, a menos que haya dispositivos de
detección de presencia instalados que puedan evitar situaciones potencialmente
peligrosas.
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Nota
Si los datos de la herramienta son incorrectos, podrían activarse falsas colisiones
y el brazo del robot podría caer a corta distancia durante la rampa de parada.
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Manual del producto - CRB 15000
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