ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 125

Zonas seguras
La zona segura predeterminada es una caja rectangular con cuatro vértices. Los
vértices definen la forma de la zona segura y la posición en el espacio. Pueden
añadirse más vértices para definir la zona segura. El número mínimo de vértices
es 4 y el máximo 24.
Cada vértice puede editarse en valores x e y.
xx2100000714
Cada vértice está numerado de 1 en adelante. Cuando se añade un nuevo vértice
entre dos vértices existentes, los números de los vértices se ajustarán
automáticamente para que se encuentren en orden. Por ejemplo, si se añade un
nuevo vértice entre los vértices 2 y 3, el vértice con índice 3 cambiará a 4 y el
nuevo vértice tendrá el índice 3.
Visualización de las infracciones de seguridad
Durante la validación de una célula robótica mediante la aplicación SafeMove, es
posible comprobar si el robot está cometiendo una infracción de seguridad. Por
ejemplo, el robot cruza una zona prohibida, la velocidad o la fuerza del robot
superan un valor determinado, etc. Una vez que se detecta una infracción y se
muestra en la aplicación SafeMove, es posible tomar las medidas necesarias.
Para más información sobre la visualización de infracciones de seguridad, véase
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Funciones de supervisión
Las funciones de supervisión global no están conectadas a una zona segura o a
un rango de seguridad específicos. Se pueden añadir, modificar y desactivar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
Continúa en la página siguiente
Continuación
125