ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 121

Alineación con un sistema de coordenadas
Es posible alinear el robot con un sistema de coordenadas en modo tanto Auto
como Manual desde la página del proceso de guiado para un robot CRB 15000.
Utilice el siguiente procedimiento para alinear el robot con un sistema de
coordenadas:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 En la página de proceso de guiado Lead-through, seleccione un modo de
velocidad en la sección Velocidad de proceso de guiado.
2 En la sección Align to coordinate system (Alinear con el sistema de
coordenadas), seleccione el sistema de coordenadas requerido.
3 Habilitación de los motores.
Nota
En el caso de los robots colaborativos, los motores están activados de
forma predeterminada a no ser que se seleccionen opciones de seguridad
adicionales en el sistema.
4 Presione y mantenga presionado el botón Press and Hold Align (Presionar
y mantener Alinear).
El robot está alineado con el sistema de coordenadas seleccionado.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.2 Proceso de guiado
Continuación
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