ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 126

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Para más información sobre las funciones de supervisión global, consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Sincronización
Se utiliza la pestaña Sincronización para establecer manualmente las posiciones
actuales de las articulaciones del robot.
Para más información sobre la sincronización, consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Procedimiento de trabajo recomendado
Aplique este procedimiento al configurar SafeMove en la aplicación del configurador
en FlexPendant.
Para obtener más detalles, consulte
Para funcionalidad no admitida en la aplicación del configurador de SafeMove,
utilice Visual SafeMove en RobotStudio.
Casos de usuario
Inicie la aplicación del configurador de SafeMove.
La aplicación del configurador SafeMove está disponible en la pantalla de inicio
del FlexPendant para los sistemas con la opción SafeMove Collaborative. Si la
aplicación no aparece, revise la configuración del sistema mediante la función
Modificar Instalación de RobotStudio y añada esa opción.
La primera vez que se abra la aplicación, se carga un ajuste de fábrica
predeterminado. Este contiene únicamente el manipulador con Cyclic Brake Check
activado. No se encuentran definidas encapsulaciones, zonas seguras o datos de
la herramienta.
El ajuste de fábrica siempre puede aplicarse si fuera necesario.
Para continuar y crear una configuración de seguridad, consulte
plantilla de configuración de seguridad. en la página
Carga de una plantilla de configuración de seguridad.
La función de plantilla de configuración de seguridad está disponible a partir de
RW 7.12. Los sistemas con RW 7.10 o anterior seguirán teniendo la solución de
plantilla por defecto.
Continúa en la página siguiente
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1 Inicie sesión como un usuario con derechos de usuario de seguridad.
2 Inicie la aplicación del configurador de SafeMove.
3 Cargue una plantilla de configuración de seguridad o una configuración
existente desde el menú Contextual (...).
4 Configure encapsulaciones.
5 Configure zonas y las funciones de supervisión.
6 Cargue la configuración en el Safety Controller.
El controlador del robot se reinicia automáticamente en este paso.
7 Valide la configuración.
8 Cambie el estado de configuración a Validado y bloquéelo.
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Casos de usuario en la página
126.
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