Error De Restauración; Paquete De Actualización Rechazado Por El Controlador; Nueva Trayectoria De Robot Insegura - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.3 1 xxxx
Continuación
Consecuencias
No se cargará ningún programa o módulo de RAPID.
Causas probables
Los datos del sistema no se guardaron correctamente al apagar
el sistema por última vez.
Acciones recomendadas
Después de la recuperación de la pérdida de datos del sistema
a causa de una copia de seguridad o restauración o por la
reinstalación del sistema, compruebe que el directorio de copia
de seguridad arg se encuentre en buen estado y realice de
nuevo la restauración.
10355, Error de restauración
Descripción
Error durante la restauración de la tarea. Se intenta cargar una
tarea desconocida, arg.
Consecuencias
La carga ha sido anulada para arg.
Causas probables
El sistema actual no contiene las mismas opciones que el
utilizado para crear la copia de seguridad.
10400, El usuario arg ha iniciado una sesión
Descripción
El usuario arg ha iniciado una sesión con arg.
10401, El usuario arg ha cerrado la sesión
Descripción
El usuario arg con arg ha cerrado la sesión.

10420, Nueva trayectoria de robot insegura

Descripción
La trayectoria del robot ha quedado libre después de la
modificación de un objetivo en la tarea arg. Por ese motivo, el
robot avanzará hacia la posición indicada en la instrucción de
movimiento del puntero de programa. Las instrucciones de
movimiento que se encuentren entre el objetivo modificado y
el puntero de programa se omitirán.
Consecuencias
En este movimiento se utiliza la velocidad programada.
La nueva trayectoria no verificada puede contener obstáculos
que pueden dar lugar a una colisión.
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Acciones recomendadas
Compruebe el puntero de programa y cámbielo de posición en
caso necesario.
Reduzca la velocidad.
10421, Trayectoria planificada no anulada
Descripción
Un objetivo que puede formar parte de la trayectoria planificada
del robot ha sido modificado. La nueva posición del objetivo
se usará la próxima vez que se ejecute la instrucción con el
objetivo.
Consecuencias
La trayectoria planificada actual está usando la anterior posición
de objetivo.
Acciones recomendadas
Si la trayectoria planificada actual es insegura, mueva el puntero
de programa para anularla.
10450, Paquete de actualización rechazado por
el controlador
Descripción
No resultó posible preparar la actualización del sistema
RobotWare actual mediante el uso del paquete de actualización
con ID: arg. El código de error es: arg.
Consecuencias
El sistema permanece sin cambios.
Acciones recomendadas
Póngase en contacto con el proveedor del paquete o con la
asistencia de ABB.
10451, Fallo en la actualización del sistema
RobotWare
Descripción
No resultó posible aplicar la actualización del sistema
RobotWare actual mediante el uso del paquete de actualización
con ID: arg. El código de error es: arg.
Consecuencias
El sistema permanece sin cambios.
Acciones recomendadas
Póngase en contacto con el proveedor del paquete de
desarrollo o con la asistencia de ABB.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA