Tensión De Rectificador En Nivel Crítico - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario haga un uso excesivo
de la frenada brusca de los manipuladores, algo que es más
probable si el sistema contiene ejes adicionales. También es
posible que las resistencias de freno estén defectuosas.
Acciones recomendadas
Compruebe las resistencias de drenaje para comprobar si
tienen una resistencia nominal correcta para esta configuración
de módulo de accionamiento. Compruebe que ninguna de las
resistencias haya fallado. Si es posible, escriba de nuevo el
programa del usuario para reducir la utilización de la frenada
brusca.
39462, Tensión de rectificador en nivel crítico
Descripción
La tensión del rectificador se encuentra en un nivel crítico para
el rectificador del enlace de comunicación de la unidad arg del
módulo de accionamiento arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario haga un uso excesivo
de la frenada brusca de los manipuladores, algo que es más
probable si el sistema contiene ejes adicionales. También es
posible que las resistencias de freno estén defectuosas.
Acciones recomendadas
Compruebe las resistencias de drenaje para comprobar si
tienen una resistencia nominal correcta para esta configuración
de módulo de accionamiento. Compruebe que ninguna de las
resistencias haya fallado. Escriba de nuevo el programa del
usuario para reducir la utilización de frenadas bruscas.
39463, Aviso de cortocircuito en fase de motor
Descripción
Se ha detectado un breve cortocircuito en el motor o el cable
del motor conectado al eje arg en el módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
Puede deberse a la presencia de polvo o restos metálicos en
los contactos o los devanados del motor.
Acciones recomendadas
No se requiere ninguna acción si el problema desaparece por
sí solo.
39464, Cortocircuito en circuito de fase de motor
Descripción
El motor o el cable de motor del eje arg del módulo de
accionamiento arg y la unidad de accionamiento número arg
es un cortocircuito.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT.
Causas probables
Puede deberse a un motor o un cable de motor en mal estado.
También puede estar causado por la existencia de
contaminación en los contactores de los cables o a una avería
en los devanados del motor.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable del motor esté conectado
correctamente a la unidad de accionamiento. Compruebe el
cable y el motor midiendo sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición. Sustituya cualquier
componente defectuoso.
39465, Aviso de intensidad de motor
Descripción
La intensidad del motor es superior a la permitida para el eje
arg del módulo de accionamiento arg, unidad de accionamiento
número arg, es excesiva.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que la carga del motor sea excesiva o que el motor
se haya bloqueado (quizá a causa de una colisión).
Acciones recomendadas
Compruebe que el robot no haya colisionado con ningún
elemento. Si es posible, reduzca la velocidad del programa de
usuario. Si el eje es un eje adicional, compruebe que la carga
del motor no sea excesiva para la unidad de accionamiento.
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Continuación
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