Imposible Abrir El Dispositivo Udpuc; Demasiadas Instancias De Egm - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación

41824, Imposible abrir el dispositivo UdpUc

Descripción
No fue posible abrir el dispositivo externo arg, especificado en
la instrucción de RAPID arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Compruebe lo siguiente: El nombre del dispositivo está bien
escrito. El dispositivo está conectado. El dispositivo funciona
correctamente.
41825, EGM no conectado
Descripción
El estado de la instancia de EGM con la identidad de EGM arg
no está conectado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Utilice las instrucciones EGMGetId y/o EGMSetupAI,
EGMSetupAI, EGMSetupGI o EGMSetupUC para conectar EGM.
Para obtener más información, consulte el Manual del usuario
de EGM.
41826, Error de coincidencia de modo de EGM
Descripción
Existe un error de coincidencia de modo de EGM para la
identidad de EGM arg.
Es importante utilizar el mismo modo de EGM (Joint o Pose)
para EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI,
EGMSetupUdpUc, EGMActXX y EGMRunXX.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Utilice EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI y
EGMSetupUdpUc con el interruptor \Joint junto con
EGMActJoint y EGMRunJoint.
Utilice EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI y
EGMSetupUdpUc con el interruptor \Pose junto con
EGMActPose y EGMRunPose.
41827, Falta robot con TCP
Descripción
No se permite usar EGM en una tarea de RAPID sin un robot
con TCP.
Continúa en la página siguiente
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Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Utilice EGM en tareas de RAPID solamente con un robot con
TCP.

41828, Demasiadas instancias de EGM

Descripción
Tarea: arg.
No hay más instancias de EGM disponibles. El número máximo
por tarea de RAPID es arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Debe descontar una instancia de EGM mediante EGMReset
antes de conectar otra.
41829, Error de cambio de estado de EGM
Descripción
El estado de la instancia de EGM con la identidad de EGM arg
no puede cambiarse a arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Pruebe a restablecer la instancia de EGM mediante la
instrucción de RAPID EGMReset. Mueva PP a Main para
restablecer todas las instancias de EGM.
41830, Error al enviar mensaje de UdpUc de EGM
Descripción
No fue posible escribir el mensaje de UdpUc completo al
dispositivo externo arg conectado a EGM.
Se enviaron arg de arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión entre el controlador y el dispositivo
externo arg. Compruebe la aplicación de servidor de UDP en
el dispositivo externo arg. Reinicie el controlador y/o el
dispositivo externo arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA