Tipo De Evento Desconocido; Tipo Desconocido De Acción De Objetivo; Tipo De Movimiento Desconocido; La Búsqueda De Pila Detectó Una Pila Vacía - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Causas probables
Error en la configuración de PickMaster.
Acciones recomendadas
Revise la configuración de PickMaster.

112356, Tipo de evento desconocido

Descripción
Tarea: arg
El tipo de evento arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible establecer el evento.
Causas probables
Error en el código de RAPID.
Error en la configuración de PickMaster.
Acciones recomendadas
Compruebe si el número de tipo de evento está definido entre
las variables incorporadas del tipo pm_eventtype.
Revise la configuración de PickMaster.
112357, Tipo desconocido de acción de objetivo
Descripción
Tarea: arg
El tipo de acción de objetivo arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible realizar la acción.
Causas probables
Error en el código de RAPID.
Error en la configuración de PickMaster.
Acciones recomendadas
Compruebe si el número de tipo de acción está definido entre
las variables incorporadas del tipo pm_actiontype.
Revise la configuración de PickMaster.

112358, Tipo de movimiento desconocido

Descripción
Tarea: arg
El tipo de movimiento arg es desconocido.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible realizar el movimiento.
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Causas probables
Error en el código de RAPID.
Error en la configuración de PickMaster.
Acciones recomendadas
Compruebe si el número de tipo de movimiento está definido
entre las variables incorporadas del tipo pm_movetype.
Revise la configuración de PickMaster.
112359, La búsqueda de pila detectó una pila
vacía
Descripción
La búsqueda de pila detectó una pila vacía.
Tarea: arg
La instrucción arg ha fallado.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
Imposible finalizar la operación actual a no ser que se
implemente un gestor de errores.
Causas probables
1) La pila está vacía, o bien:
2) El punto central de herramienta de los datos de búsqueda
de herramienta, la configuración de la herramienta, no está
definido correctamente.
3) La ubicación esperada de la pila no es correcta.
4) La señal de paro de búsqueda no se disparó correctamente.
Acciones recomendadas
Si la pila no está vacía:
Compruebe la definición del punto central de herramienta para
los datos de búsqueda de herramienta.
Compruebe la definición del objeto de trabajo, la base de
coordenadas de ajuste, la base de coordenadas del área de
trabajo
y la base de coordenadas de desplazamiento.
Compruebe que la señal de paro de búsqueda se dispare
correctamente.
Si la pila está vacía:
Este error puede recuperarse con ayuda de los gestores de
errores de las rutinas
Operate() y OperateSequence().
Recuperación: arg.
1) Cambie el valor de la señal de repetición de búsqueda tras
ajustar la pila.
2) Utilice REINTENTAR para volver a ejecutar la operación.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA