Tiempo Límite De Finalización De Soldadura; Relación De Desgaste De Punta No Permitida; Ninguna Unidad Mecánica - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
110630, Tiempo límite de finalización de
soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
Destino actual de robot: arg
Pistola actual: arg
Consecuencias
La soldadura no fue completada.
Causas probables
El controlador de soldadura no envió la respuesta de soldadura
finalizada dentro del tiempo configurado.
Acciones recomendadas
1. Pruebe a resoldar la posición.
2. Compruebe el controlador de soldadura para ver si presenta
errores.
3. Aumente el parámetro de tiempo límite de soldadura en
gundata {arg}.
110631, Detectado un fallo externo de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
Destino actual de robot: arg
Pistola actual: arg
Consecuencias
La soldadura no fue completada.
Causas probables
El controlador de soldadura informó de un error y detuvo la
secuencia de soldadura.
Acciones recomendadas
1. Consulte el registro de eventos para ver posibles registros
de errores del temporizador de soldadura (si es de Bosch).
2. Compruebe el controlador de soldadura para ver si presenta
errores.
110632, Relación de desgaste de punta no
permitida
Descripción
Tarea: arg
La relación de desgaste de punta sólo se permite al utilizar el
método ReCalcTcp.
Consecuencias
No será posible ejecutar esta instrucción.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe que el parámetro de relación de desgaste de puntas
esté establecido en 'Deactivated' antes de ejecutar esta rutina.
Configuración - Proceso - Equipos de soldadura por puntos
110633, Ninguna unidad mecánica
Descripción
Tarea: arg
arg
La pistola servo no existe en los parámetros de movimiento;
no se ha cargado ningún parámetro de la pistola.
Nombre de pistola actual: arg.
Consecuencias
No será posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura por
puntos hasta haber añadido una configuración para una pistola
servo.
Causas probables
No se ha cargado ninguna configuración de parámetros de
pistola servo.
Acciones recomendadas
Cargue la configuración para la pistola servo.
110634, Error de límite de datos de configuración
Descripción
Tarea: arg
El valor del dato está fuera del límite.
Acciones recomendadas
Cambie el valor.
110635, Error de posición de punta
Descripción
Tarea: arg
Error de posición de punta.
arg
Pistola actual: arg
Causas probables
1. La geometría de las placas es incorrecta o las puntas están
dañadas.
2. El valor del parámetro de espesor de placas en arg no es el
mismo que el espesor real de las placas.
Acciones recomendadas
1. Compruebe que el espesor de las placas sea correcto y se
corresponda con el valor del parámetro de espesor de placa
de arg.
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