Ahorro De Energía Desbloqueado; Acceso De Escritura Rechazado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20412, Ahorro de energía desactivado
Descripción
El sistema de robot ha reanudado el funcionamiento desde un
estado de ahorro de energía.
Consecuencias
El sistema de robot podrá realizar ahora las tareas normales.
20413, Fallo de Motors ON
Descripción
Fallo de Motors ON cuando el controlador se estaba
reanudando desde un estado de ahorro de energía.
Consecuencias
El sistema se reanudará desde el estado de ahorro de energía,
pero permanecerá en Motors Off/Paro protegido.
Causas probables
El controlador: Ya no se encuentra en el modo automático. Se
encuentra en estado de fallo de sistema. Se encuentra en
estado de paro de emergencia.
20414, Fallo de inicio de programa
Descripción
Fallo de inicio de ejecución de programa cuando el controlador
se estaba reanudando desde un estado de ahorro de energía.
Consecuencias
El sistema se reanudará desde el estado de ahorro de energía,
pero permanecerá en el estado parado.
Causas probables
El controlador: Ya no se encuentra en el modo automático. Se
encuentra en estado de fallo de sistema. Se encuentra en
estado de paro de emergencia.
20415, Fallo de Motors ON/inicio de programa
Descripción
Fallo de Motors ON y/o de inicio de ejecución de programa
cuando el controlador se estaba reanudando desde un estado
de ahorro de energía.
Consecuencias
El sistema se reanudará desde el estado de ahorro de energía,
pero permanecerá en Motors Off.
Causas probables
El sistema se encuentra en estado de paro de emergencia.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el botón de paro de emergencia se haya
liberado y que el paro de emergencia se haya restablecido
(pulsando el botón Motors ON o mediante la acción de System
Input 'Reset Emergency Stop').
20416, Ahorro de energía bloqueado
Descripción
Se ha impedido que el sistema de robot entre en un estado de
ahorro de energía.
Consecuencias
El sistema de robot no podrá entrar en un estado de ahorro de
energía hasta haber sido desbloqueado.
20417, Ahorro de energía desbloqueado
Descripción
El sistema de robot ha salido del estado bloqueado.
Consecuencias
El sistema de robot ahora podrá entrar en un estado de ahorro
de energía.
20418, Ahorro de energía ya activo
Descripción
El sistema de robot ya ha entrado en un estado de ahorro de
energía. No se admite el cambio entre modos de ahorro de
energía. Para entrar en un modo de ahorro de energía diferente,
el sistema de robot debe reanudarse en primer lugar.
Consecuencias
El sistema de robot permanecerá en el modo de ahorro en el
que entró previamente.
Causas probables
El sistema de robot ya ha entrado en un estado de ahorro de
energía.
Acciones recomendadas
Para entrar en un modo de ahorro de energía diferente, el
sistema de robot debe reanudarse en primer lugar.

20425, Acceso de escritura rechazado

Descripción
La solicitud de acceso de escritura a través de las E/S del
sistema fue rechazada.
Consecuencias
No se permitió el acceso de escritura.
Continúa en la página siguiente
5.4 2 xxxx
Continuación
153