Error De Configuración De Brake Check; Conflicto De Cadena De Interbloqueo De Cabina Desde La Tarjeta Mib; Conflicto De Cadena De Interbloqueo De Alta Tensión Desde La Tarjeta Mib; Conflicto De Cadena De Funcionamiento Desde La Tarjeta Sib - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
37234, Aviso de rendimiento de los frenos
Descripción
La función Brake Check indica que el freno mecánico de la
unidad mecánica arg y el eje número arg no presenta todo su
par de frenado.
Consecuencias
Sólo es un aviso y no se requiere ninguna acción inmediata.
37235, Error de rendimiento de los frenos
Descripción
La función Brake Check ha detectado que el freno mecánico
de la unidad mecánica arg y el eje número arg presenta un par
de frenado insuficiente.
Consecuencias
AVISO: El rendimiento del freno es demasiado bajo en este
eje.
Acciones recomendadas
Ejecute Brake Check de nuevo. Sustituya el motor con su freno.
37236, Error de configuración de Brake Check
Descripción
La función Brake Check ha detectado que el freno mecánico
de la unidad mecánica arg y el eje número arg debe probarse.
La unidad mecánica en sí no puede ser incluida en la prueba
porque se permite la activación/desactivación en tiempo de
ejecución.
Consecuencias
Brake Check continuará con las otras unidades mecánicas.
Causas probables
Los datos de configuración de movimiento no se han
especificado correctamente para este eje.
Acciones recomendadas
Los datos de configuración de movimiento no se han
especificado correctamente para este eje: Se ha especificado
Brake Check, pero no debe hacerse en este eje. La unidad
mecánica debe estar activa en el momento del inicio y no se
debe permitir su desactivación.
37237, Error de configuración de Brake Check
Descripción
La comprobación de frenos ha detectado que el freno mecánico
de la unidad mecánica arg y el eje número arg no tiene definido
ningún nivel de requisito de par de frenado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
La comprobación de frenos continuará ejecutándose, pero no
se realiza ninguna comprobación de freno válida en este eje.
Causas probables
Los datos de configuración de movimientos no se han
especificado correctamente para este eje.
Acciones recomendadas
Los datos de configuración de movimientos no se han
especificado correctamente para este eje: Especifique un valor
para el parámetro max_static_arm_torque si necesita incluir el
eje en las pruebas. Desactive BrakeCheck en la configuración
si el eje no debe incluirse en las pruebas. Parámetro 'Deactivate
Cyclic Brake Check for axis', tema Motion, tipo 'Arm'.
37240, Conflicto de cadena de interbloqueo de
cabina desde la tarjeta MIB
Descripción
Sólo una de las dos cadenas de interbloqueo de cabina estaba
abierta. Detectado por la tarjeta de interfaz de manipulador
(SIB) arg.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta MIB si está defectuosa.
37241, Conflicto de cadena de interbloqueo de
alta tensión desde la tarjeta MIB
Descripción
Sólo una de las dos cadenas de alta tensión (HV) estaba abierta.
Detectado por la tarjeta de interfaz de manipulador (SIB) arg.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta MIB si está defectuosa.
37242, Conflicto de cadena de funcionamiento
desde la tarjeta SIB
Descripción
Sólo una de las dos señales de retroalimentación de cadena
de funcionamiento de la tarjeta de interfaz de seguridad (SIB)
estaba abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
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Continuación
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