Error De Coincidencia De Syncid; Datos De Sincronización Incoherentes; Instrucción Syncmoveon Inesperada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Elimine el modificador \Inpos de la instrucción.
41530, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
No es posible ejecutar la instrucción arg mientras el objeto de
trabajo coordinado contenga una referencia a la unidad
mecánica arg, que está situada en otra tarea.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie a un objeto de trabajo que haga referencia a una unidad
mecánica situada en la misma tarea que el robot del TCP.
La función CalcJointT puede usarse incluso si el objeto de
trabajo coordinado está situado en otra tarea siempre y cuando:
Se use el modificador \UseCurWObjPos. El objeto de trabajo
coordinado esté en reposo.
41531, Tarea no incluida en la lista de tareas
Descripción
Tarea: arg.
arg no es ninguna de las tareas de la lista de tareas o hay un
error de coincidencia entre las listas de tareas de las distintas
tareas.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada la tarea actual a la lista de tareas. Compruebe que las
listas de tareas de las distintas tareas sean parecidas. Al utilizar
variables PERS, puede ser necesario descargar los módulos
que contienen las listas de tareas y recargarlos de nuevo.
41532, Error de coincidencia de listas de tareas
Descripción
Tarea: arg.
Imposible sincronizar a causa de lo siguiente: La lista de tareas,
arg, no coincide con las listas de tareas que tienen la misma
SyncID en las otras tareas o un nombre de tarea se usa varias
veces en la lista de tareas. El panel de selección de tareas de
la primera instrucción ejecutada no contiene las mismas tareas
activas que las instrucciones siguientes. Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
El motivo de este error es uno de los siguientes: Las listas de
tareas no tienen el mismo contenido para la misma SyncID o
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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un nombre de tarea se usa varias veces. Una o varias tareas
han sido activadas/desactivadas en el panel de selección de
tareas tras la ejecución de la primera instrucción.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique las listas de tareas y SyncIDs, o volverá
a producirse el mismo error. Comience de nuevo. Las
instrucciones se ejecutarán con el estado actual del panel de
selección de tareas.

41533, Error de coincidencia de SyncID

Descripción
Tarea: arg.
El valor de SyncID arg no coincide con el valor de SyncID en
una o varias de las demás tareas.
Ref. de programa arg.
Causas probables
El uso de listas de tareas no globales puede dar lugar a este
error.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de SyncID y compruebe las listas de tareas.
Debe mover el PP a Main en todas las tareas antes de
continuar.
41534, Datos de sincronización incoherentes
Descripción
Tarea: arg.
Datos de sincronización incoherentes en la lista de tareas arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el contenido de la lista de tareas.
Debe mover el PP a Main en todas las tareas antes de
continuar.
41535, Instrucción SyncMoveOn inesperada
Descripción
Tarea: arg.
SyncMoveOn inesperada (SyncID arg). El sistema ya se
encuentra en el modo sincronizado.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La tarea de programa ya está en el modo sincronizado porque
ya se ha ejecutado SyncMoveOn.
El uso de listas de tareas que no sean globales puede dar lugar
a este error.
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Continuación
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